Text

Uji Presisi dari Nonholonomic Mobile Robot pada Rancang Bangun Sistem Navigasi

---

Abstrak
Navigasi menjadi bagian yang penting bagi kendaraan. Global positioning system (GPS)
merupakan sistem navigasi yang paling banyak digunakan pada kendaraan. Namun dengan
akurasi 5-10 meter membuat GPS tidak bisa diaplikasikan dalam bagian sistem kendali pada
kendaraan. Penambahan sensor inertia measurement unit (IMU) diharapkan mampu
menambahkan akurasi pada Gerakan kendaraan. Kendaran yang digunakan adalah robot beroda
dengan sistem nonholonomic. Pada robot ini dipasang Sensor IMU, GPS dan kontroler supaya
robot tersebut bisa berputar lalu melaju secara lurus dengan kordinat yang sudah ditentukan.
Hasil pengujian didapatkan robot memiliki respon time sebesar 4.1 detik tanpa kontroler dan
2.1 detik dengan kontroler. Akurasi sudut dari 5 menjadi 2 .
Kata kunci: GPS, IMU, PID, Navigasi dan nonholonomic robot.

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

621.8

Publisher

Surabaya : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya., 2021

Collation

-

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

2776-3536

Classification

621.8

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

mesin otomotif
teknik mesin

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment